Zivid3D相機的安裝使用教程
① 下載好zivid studio 安裝包后，運行安裝包
如果第一次安裝需要勾選Camera drivers項，安裝攝像頭驅(qū)動
自定義安裝路徑
等待安裝完成
第一次安裝TeliCamSDK (x64) 驅(qū)動程序時，您可能需要重新啟動計算機。如果提示重新啟動，請接受。
連接軟件
介紹：Zivid Studio是Zivid軟件開發(fā)套件 (SDK) 的圖形用戶界面 (GUI)。用戶可以用它來探索Zivid相機的功能和捕獲高清3D點云。
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找到電腦中軟件安裝位置，打開bin文件夾，找到zivid studio打開即可進入到軟件圖形化界面。
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更改IP（Zivid One+ 除外）
使用軟件
1.軟件界面，以及按鈕作用
每個 SDK 版本都與相機固件相匹配，SDK 會確保相機運行兼容的固件。當 Zivid Studio 連接 到相機時，它會檢查相機是否有匹配的固件。如果固件不匹配，系統(tǒng)會提示您更新相機上的固件。
基于2D模式下
通過Zivid studio可以：
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捕獲點云
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可視化點云、彩色圖像 (2D)、深度圖 (Z 軸)、SNR（信噪比）圖和法線圖。
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分析和評估 3D 數(shù)據(jù)質(zhì)量
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為您的目標對象和場景確定正確的設置和過濾器
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將點云和彩色圖像保存至磁盤
基于3D模式下
Assisted Mode（輔助模式）
Presets（預設值）
Presets（預設值）是ZividSDK的一部分，是一系列預先調(diào)整好的設置。這些預設值旨在簡化相機參數(shù)的調(diào)整，并且是捕獲助手的替代方法。Capture Assistant會嘗試根據(jù)時間預算優(yōu)化任何場景的曝光設置，而預設值則是針對以下類別而專門調(diào)整的曝光設置：
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Consumer Goods（消費品）
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Manufacturing（制造業(yè)）
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Parcels（包裹）
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Inspection（檢測）
在每個類別中，您可以找到各種不同的預設值。這些是由場景復雜性、工作距離或其中對象的典型材料屬性類型區(qū)別而來的。不同的相機型號根據(jù)它們的常見應用也有不同的預設值。
自動（場景分析）Auto（Scene analysis）：
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設定最大捕獲時間 Max Capyure Time(seconds)
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點擊分析及捕獲 Analyze & Capture: 這會觸發(fā)相機分析場景并輸出覆蓋場景中盡可能多的動態(tài)范圍所需的相機設置.
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捕獲按鈕 Capture：會直接使用輔助捕獲建議的設置執(zhí)行捕獲，無需額外的場景分析。
Manual Mode（手動模式）
在手動模式下需手動配置所有設置和過濾器。
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setting(設置) |
功能 |
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曝光時間（Exposure Time） |
單張相機圖像曝光的持續(xù)時間。 |
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光圈（Aperture） |
控制通過鏡頭進入相機傳感器的光子數(shù)量的開孔。 |
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亮度（Brightness） |
LED投影儀發(fā)射光子的輸出功率（光子數(shù)量）。 |
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增益（Gain） |
放大來自相機傳感器的信號。 |
Filters (過濾器)
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setting(設置) |
功能 |
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Noise Filter(噪聲過濾器) |
移除投影圖案信噪比低于指定閾值的點。 |
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Outlier Filter(離群值過濾器) |
如果與小局部區(qū)域內(nèi)相鄰像素的距離大于以mm為單位指定的閾值，濾波器會移除這些點。 |
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Reflection Filter(反射過濾器) |
移除受反射影響并因此出錯的點。 |
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Gaussian Smoothing (高斯平滑) |
對點云執(zhí)行高斯平滑。 |
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Contrast Distortion (對比度失真) |
修正和/或移除受相機鏡頭模糊影響的點。 |
Capture（捕獲） 和 Live（實時）模式
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點擊 Capture 按鈕將使用指定設置來捕獲單次采集或多次采集HDR，并顯示圖像。
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點擊 Live 按鈕將觸發(fā)連續(xù)捕獲，使您能夠?qū)崟r查看場景。
對于高動態(tài)范圍場景，需要使用多次采集合成HDR。在此模式下，相機每次采集都會捕獲一張圖像。捕獲的每張圖像都使用為特定采集配置的設置。然后，這些圖像會自動合并為一幀高質(zhì)量的 HDR 幀。
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單擊 Capture 按鈕使用指定的采集設置來捕獲圖像，未勾選的采集將不被執(zhí)行。
HDR
對于高動態(tài)范圍場景，需要使用多次采集合成 HDR。在此模式下，相機每次采集都會捕獲一張圖像。捕獲的每張圖像都使用為特定采集配置的設置。然后，這些圖像會自動合并為一幀高質(zhì)量的 HDR 幀。
選擇“Manual Mode”后，您就可以點擊“Add Acquisition”(添加采集) 按鈕添加其他采集項。默認情況下，添加的每個新采集項都使用上一個采集項的設置。如果您需要克隆某個采集項，您可以單擊該采集項旁邊的三個點，然后點擊“Clone”(克隆)。使用同一菜單重置采集設置或刪除單個采集項。使用復選框禁用或啟用采集項。單擊“HDR”按鈕捕獲具有指定采集設置的圖像；未選中的采集項將被忽略
可以使用 Assisted 獲取建議的設置，然后切換到 Manual 手動微調(diào)這些設置。
可用視圖
Zivid Studio GUI 底部有五個可用視圖的選項。這些視圖可顯示以下功能：
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點云
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顏色圖像
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深度圖
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SNR 圖
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法線圖
您可以通過以下操作以在視圖之間進行切換
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使用鍵盤快捷鍵 1 到 5
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通過單擊 GUI 底部的縮略圖進行手動更改視圖
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從左上角的下拉菜單中選擇視圖
Point Cloud (點云圖)
捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示該場景的點云。
• 使用鼠標左鍵旋轉(zhuǎn)點云。
• 使用鼠標右鍵進行平移。
• 可通過滾動鼠標滾輪或拖動鼠標中鍵（如果可用）放大或縮小圖像。
在此視圖打開和關閉顏色 (“C”& “D”) 及網(wǎng)格 (“M”)，有助于評估點云質(zhì)量。點的大小也可以通過左上角的下拉菜單進行調(diào)整。例如，調(diào)整點大小有助于檢查重要的紋理區(qū)域。
Color (顏色圖)
捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示該場景的彩色 2D 圖像。
• 將鼠標指針放在圖像中的像素上，以獲取圖像坐標、RGB 和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。
• 可通過滾動鼠標滾輪或拖動鼠標中鍵（如果可用）放大或縮小圖像。
• 使用鼠標左鍵平移點云。
Depth (深度圖)
捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示場景的深度圖像。
• 將鼠標指針放在圖像中的像素上，可以獲取圖像坐標、XYZ 和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。
• 可使用視圖左上角的下拉菜單設定 Z 的范圍。
• 使用縮放和平移功能的方式與顏色視圖中所述的方式相同。
顏色標尺表征了從相機到成像對象表面沿 z 軸的距離變化。
Signal-to-Noise-Ratio (信噪比圖)
此視圖將顯示捕獲后或加載 ZDF 文件后的場景的 SNR 圖。
• 將鼠標指針放置在圖像中的像素上，以獲取圖像坐標和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。
• 您可以使用與顏色視圖中所述的相同方法來使用縮放和平移功能。
色標表示了 SNR 值的變化情況。當像素與色標上端區(qū)域的顏色一致時，表示這個點有著很強的信號質(zhì)量。當像素與色標下端區(qū)域的顏色一致時，表示點受噪聲的影響更多一些。因此，這些點具有更多的不確定性。
Normals (法線圖)
此視圖將顯示捕獲后或加載 ZDF 文件后的場景的法線圖。
• 將鼠標指針放置在圖像中的像素上，以獲取圖像坐標、法線坐標和 SNR 值。像素值顯示
Toolbar (工具欄)
工具欄位于 Zivid Studio GUI 頂部。它由數(shù)個下拉菜單組成，用于處理文件、控制 GUI 以及獲取有關Zivid 軟件的信息。
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